#ifndef __MPU6050_H__
#define __MPU6050_H__

#include "Arduino.h"
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Wire.h>
typedef struct{
    double ax,ay,az;
    double gx,gy,gz;
} MpuData;

void mpu6050_Init();
MpuData mpu6050_GetData();

#endif

